Nav2 MCP Server
未申請MCP server that provides tools and resources to control and monitor robots using Nav2.
未申請リスティング
このMCPサーバーはあなたのものですか？
このリスティングは公開情報から自動的にインデックスされました。申請することで、ページの編集、互換性の設定、成長ツールのアンロックができます。2分以内に完了します。
このサーバーを申請するツール（12個）
backup_robot
Move the robot backward by a specified distance
cancel_navigation
Cancel the currently active navigation task
clear_costmaps
Clear robot navigation costmaps to remove stale obstacle data
dock_robot
Dock the robot to a charging station or dock
follow_waypoints
Navigate the robot through a sequence of waypoints in order
get_path
Compute a navigation path between two poses
get_path_from_robot
Compute a navigation path from the robot's current pose to a goal pose
get_robot_pose
Get the current position and orientation of the robot
nav2_lifecycle
Control Nav2 lifecycle (startup or shutdown)
navigate_to_pose
Navigate the robot to a specific pose (position and orientation) in the map frame
spin_robot
Rotate the robot in place by a specified angle
undock_robot
Undock the robot from a charging station or dock