Quackd
未认领🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
bipedal-robotclaudeembodied-aihugging-facelerobotllm-agentslocal-llmmcpmicroduckmodel-context-protocolmulti-agentollamaopen-duck-miniopenaiphysical-aipollen-roboticsraspberry-pireachy-miniroboticsros
01 / 选择客户端
03 / 添加配置
claude mcp add --transport stdio 'quackd' -- 'uvx' 'quackd' 'run' 'find-and-kick' '--provider' 'fake'04 / 在客户端中确认
打开客户端的 MCP 设置,确认服务器已连接并列出工具。复制配置不代表连接成功。
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