Omnisim
未申請An open-source robotics workshop for agents: simulate complete robots on high-fidelity physics, build digital twins, make the parts on CNC, laser and 3D-printer twins, connect simulation to real robots, and let AI agents program, test and debug it all, just by talking to it.
agentic-aiai-agentsautonomous-agentsdigital-twingpu-physicshumanoid-roboticsmcpmodel-context-protocolmujocophysics-simulationreinforcement-learningrobot-learningrobot-simulatorroboticsrobotics-simulationros2simulationsynthetic-dataurdfwebots
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申請済みおよび認証済みのサーバーは毎週の静的スキャンを受け、コードが到達できる範囲（外部サービス、環境変数、シェルコマンド、エージェント設定フォルダ）と既知のアドバイザリを持つ依存関係が表示されます。このリスティングを申請すると利用できます。 セキュリティプロファイルの仕組み