Ros2 Medkit MCP
未申請MCP server for ros2_medkit. Bridge LLM agents to the SOVD REST API for ROS 2 diagnostics and remote operations.
01 / クライアントを選択
03 / 設定を追加
claude mcp add --transport stdio 'ros2-medkit-mcp' -- 'uvx' '--from' 'git+https://github.com/selfpatch/ros2_medkit_mcp' 'ros2-medkit-mcp-stdio'04 / クライアントで確認
クライアントの MCP 設定で接続とツール一覧を確認してください。設定のコピーだけでは接続成功は確認できません。
AI & MLの他のサーバー
ディレクトリ全体を見る未申請リスティング
このMCPサーバーはあなたのものですか？
このリスティングは公開情報から自動的にインデックスされました。申請することで、ページの編集、互換性の設定、成長ツールのアンロックができます。2分以内に完了します。
このサーバーを申請するセキュリティプロファイル
申請済みおよび認証済みのサーバーは毎週の静的スキャンを受け、コードが到達できる範囲（外部サービス、環境変数、シェルコマンド、エージェント設定フォルダ）と既知のアドバイザリを持つ依存関係が表示されます。このリスティングを申請すると利用できます。 セキュリティプロファイルの仕組み
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ドキュメントに記載されたツール (22)
プロジェクトのドキュメントに基づきます。サーバーのハンドシェイクは、各ツールの説明や動作を検証するものではありません。
ros2_medkit_status_get
Get the lifecycle status of an app or component (e.g. ready / notReady).
ros2_medkit_status_set
Trigger a lifecycle transition on an app or component via PUT /{entitytype}/{entityid}/status/{action}. Requires a gateway-side LifecycleProvider plugin for the entity. Warning: shutdown, force-shutdown, restart, and force-restart affect the running node or host process.
sovd_area_components
List all components within a specific area.
sovd_cancel_execution
Cancel a running action execution.
sovd_create_execution
Call a ROS 2 service or send an action goal.
sovd_delete_all_configurations
Reset all configurations (parameters) to their default values.
sovd_delete_configuration
Reset a configuration (parameter) to its default value.
sovd_entities_get
Get a specific entity by ID with live data if available.
sovd_entities_list
List all SOVD entities (areas, components, apps, and functions) with optional filtering.
sovd_entity_data
Read all topic data from an entity (component or app).
sovd_entity_topic_data
Read data from a specific topic within an entity.
sovd_faults_clear
Clear (acknowledge/dismiss) a fault.
sovd_faults_get
Get a specific fault by ID.
sovd_faults_list
List faults for a specific component.
sovd_get_configuration
Get a specific configuration (parameter) value.
sovd_get_execution
Get the current status of a running action execution.
sovd_list_configurations
List all configurations (ROS 2 parameters) for a component.
sovd_list_executions
List all executions for an operation.
sovd_list_operations
List all operations (services and actions) available for a component.
sovd_publish_topic
Publish data to a component's topic.
sovd_set_configuration
Set a configuration (parameter) value.
sovd_version
Get the SOVD API version information.